Le corps des organismes invertébrés est constitué d’une série de plaques supérieures appelées tergites et de plaques inférieures appelées éternuements; l'ensemble de la structure est ensuite maintenu par une membrane extensible et résistante.
L'abdomen des insectes contient le tube digestif et les organes reproducteurs; chez la plupart des espèces, il est composé de onze segments, même si le dernier est absent de presque tous les spécimens à l’âge adulte.
Parfois, l'abdomen d'insectes appartenant à des ordres différents est très différent. Chez les apocrites (abeilles, fourmis, guêpes), le premier segment du ventre est fusionné avec le thorax et est appelé le propodéo. Chez les fourmis, le deuxième segment est très fin et ressemble à un pétiole, mais certaines espèces en ont un supplémentaire; les segments restants forment une région appelée gastro-bulbeuse. La fusion des portions minces et du gastro-bulbose est appelée métasome.
Contrairement aux autres arthropodes (phylum), la partie abdominale des insectes adultes ne présente pas de pattes, bien que les proturi soient caractérisés par des protubérances similaires à celles des membres rudimentaires placés dans les trois premiers segments abdominaux. Les Machilida se vantent de petits "styles" articulés qui, parfois, sont considérés comme de véritables appendices propulsifs.
De nombreux insectes larvaires, notamment les Lépidoptères et les Symphyta, ont des appendices charnus appelés pro-legs qui leur permettent de saisir les bords des feuilles pendant la marche; ceux-ci sont placés directement sur les segments abdominaux.
Contrairement à celui des mammifères, l'abdomen des insectes a non seulement une fonction de confinement des viscères et de mobilité des extrémités antérieure du tronc, mais sert également de siège d'insertion pour les appendices réels utiles au mouvement.
