Le gros muscle psoas est divisé en une partie superficielle et une partie profonde. Il est situé devant le muscle carré des reins. La partie superficielle provient des faces latérales des corps de la dernière vertèbre thoracique (T12) et des quatre premières vertèbres lombaires (L1-L4) et des disques intervertébraux interposés. La partie profonde provient des processus transverses de la première à la cinquième vertèbre lombaire.
Il est inséré sur la surface médiale du petit trochanter du fémur. Il se joint au muscle iliaque pour former le muscle iliopsoas.
Le grand muscle psoas est un muscle épais, fusiforme et multiarticulaire qui permet la flexion de la cuisse sur le bassin. Par son action, il fait pivoter la cuisse extérieurement, l'ajoute et participe à l'inclinaison latérale du buste.
SOURCE La partie superficielle: provient des surfaces latérales des corps de la 12e vertèbre thoracique et de la 1e à 4e vertèbre lombaire et des disques intervertébraux interposés. La partie profonde provient des processus de costform des 1ère et 5ème vertèbres lombaires |  |
| INSERTION Surface médiale du petit trochanter du fémur | |
| ACTION Pliez la cuisse sur le bassin, ajoutez-la et faites-la pivoter vers l'extérieur, inclinez le tronc de côté. | |
| INNERVATION Branches spécifiques du plexus lombaire et du nerf fémoral (L1-L3) |
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