Le petit muscle psoas est l’un des muscles qui forment la paroi abdominale postérieure. On le trouve chez environ 50% des sujets. Il provient des faces latérales de la douzième vertèbre thoracique et de la première vertèbre lombaire ainsi que des disques intervertébraux respectifs. Il s'inscrit dans l'éminence iléo-pubienne et le fascia iliaque. C'est un fléchisseur faible du tronc et avec son action, il étend le fascia iliaque. Il est innervé par une branche directe du plexus lombaire L1-L3.
| SOURCE Faces latérales des corps de T12 et L1 et disques vertébraux respectifs |  |
| INSERTION Éminence iléopubique et fascia iliaque | |
| ACTION Fléchisseur faible du tronc, contractant le fascia iliaque a tendance à se contracter | |
| INNERVATION Branche directe du plexus lombaire L1-L3 |
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