Le muscle brachial est placé plus profond que le biceps brachial. Il provient de la moitié distale de la face antérieure de l'humérus (au-dessous de l'insertion du deltoïde) et des septa intermusculaires. Il se termine sur la tubérosité ulnaire et la capsule articulaire.
Contrairement au muscle biceps brachial, il s’agit d’un muscle mono-articulaire qui, par son action, fait fléchir l’avant-bras.
Il est innervé par le nerf musculo-cutané (C5-C6).
| SOURCE Moitié inférieure (distale) de la face antéromédiale et antérolatérale de l'humérus |  |
| INSERTION Sur la tubérosité de l'ulna | |
| ACTION Fléchit l'avant-bras | |
| INNERVATION NERVEUX MUSCOLOCUTANÉ (C5-C6); une petite partie latérale du muscle est innervée par le nerf radial |
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