Le yoga est une discipline orientale qui a ses racines dans la nuit des temps, même avant le 15ème siècle avant JC (pré-védisme). Cependant, l'interprétation physiologique du corps humain transmise par les techniques de Hatha et de la tradition tantrique représente encore certains des principes fermes de la philosophie du yoga.
Selon le yoga, la représentation de l'être humain peut être organisée en subdivisant trois corps (Vedanta) ou cinq enveloppes couvrant l'atman ou souffle vital (Kosha).
L'incarnation des trois corps est décrite dans le Mandukya Upanishad, ce qui implique une quatrième dimension ou niveau, Turiya. Par ailleurs, les cinq enveloppes (Panca-Kosa) sont décrites dans la Taittiriya Upanishad. En outre, ceux-ci sont souvent intégrés comme suit:
- Sthula Sarira, le grand corps qui comprend Annamaya Kosha
- Sùksma Sarira, le corps subtil, composé de:
- Pranamaya Kosha (souffle vital ou énergie)
- Manomaya Kosha (esprit)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira, le corps causal, qui comprend l'Anandamaya Kosha (Bliss).
À l'intérieur du corps subtil, l'énergie circule à travers le nadi (ou canaux) et se concentre dans les chakras.
